同軸度 Coaxiality

同軸度和同心度是兩個非常容易搞混的幾何公差．
同軸度的符號如下：

跟正位度的符號是一樣的！
有這種設定，主要是它的定義和正位度的使用方法很像，反而跟同心度沒這麼相似．
首先來個範例：

由於這個不是繪圖軟體做的，只是示意用，不合工程圖規範的部分還請包涵．
這個是一個軸的側面視圖，直徑較大的部分為基準，直徑較小的部分是要比較的部分．
同軸度要怎麼解讀呢？ 首先以大圓柱作為基準，畫出基準軸，如下圖：

而作為比較的小圓柱，也畫出自己的軸，小圓柱本身的軸偏差不能超過以大圓柱軸為中心，直徑0.5的圓柱體公差帶範圍內，如下圖所示．

而同心度，則是取一個截面圓的中心點作為基準，而被量測的特徵也是取一個截面的圓的中心點作為判斷依據，可以說是點對點的比較．
雖然同軸度和同心度名字上聽起來很像，但是操作和執行量測上的方式可是完全不同的，希望這篇文有解除大家的疑惑．

同心度 Concentricity

同心度和正位度都是幾何公差的一種，同心度的定義(作者自己的定義)，以參考圓的中心點為基準點，所量測圓的中心點必須落在基準點為圓心的特定直徑的範圍內。
用圖來解釋比較快:
同心度的符號如下，

由於同心度也得需要基準作為比對，因此在符號後面會註記所對應的基準特徵．
下圖是比例沒有很好的範例：

大家可以看到，基準Ａ是外圓，而內圓是要比對的部分，首先找到外圓的中心點

在工程圖上大家可以看到，圖紙的要求是直徑0.5，接著在外圓中心點畫出直徑為0.5的圓(黃色部份）．

如果內圓的中心點有落在這個黃色範圍內，就算符合公差．

如果沒在黃色範圍內，則ＮＧ．

以上是同心度的簡單介紹，由於同心度和內外圓的直徑大小沒有關聯，除非有考量材料條件，因此在工程圖上就沒標示，以免誤導．

以C# 實作MODBUS TCP

最近在弄MODBUS TCP的東西，但又不想引用第三方的LIBRARY，所以就從底層做起。
簡單來說， 用socket傳送 byte array就搞定了。 不好處理的是byte array的設定，以下是簡易的設定說明。

寫入output register

MODBUS TCP的 byte array如下:

 byte[] array=
{
0,0,// transaction id , no use in this case
0,0,// id no use in this case
0,0x6,// length of data
0,// device number, no use in this case
0x6,//function code
0x1F, 0xBB,// Start Address
0x0,0x1//Force data
};

解釋一下這些的意義:
0,0,// transaction id , no use in this case
在MODBUS TCP可以不指定，或是任意指定也可，SLAVE裝置回傳的前兩個byte就是這兩碼。
0,0,// id no use in this case
這個也是可以隨意指定。
0,0x6,// length of data 這兩個byte代表要傳輸的訊息的byte length，
從

0,// device number, no use in this case
0x6,//function code
0x1F, 0xBB,// Start Address
0x0,0x1//Force data

到這裡總共有6個bytes，所以長度為6

0,// device number, no use in this case
裝置號碼，在有IP位置的情況下可以不用設定。

0x6,//function code
這個就是重點了，MODBUS的指令，
這個是寫入特定output register的代碼，
不同廠商的function code有些許不同，但大致如下:

讀取多個registers : 0x3
讀取單個 input register : 0x4
寫入 coil : 0x5
寫入單個 output register : 0x6
(其他的網路上都找得到，這邊只列常用的)

0x1F, 0xBB,// Start Address
這邊是指定要寫入的位址，每家廠商定義的位址都不一樣，得自己慢慢看原廠手冊。

0x0,0x1//Force data
這邊是讓該位址ON的指令，每家廠商設定不一樣，得自己慢慢看原廠手冊。

讀取register狀態

 byte[] array=
{
0,0,// transaction id , no use in this case
0,0,// id no use in this case
0,0x6,// length of data
0,// device number, no use in this case
0x3,//function code
0x00, 0xAB,// Start Address
0x0,0x2//Number of registers
};

大部分都和上面一樣，不同的是function code，這邊是0x3，另外是最後的兩個bytes，是一對High/Low byte，用來指定要讀取的register的數量。在這邊Address和register是同義。

回傳的資訊就是該Address的IO狀態了。

以下是簡易實作的程式碼:

var socket=new Socket( SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
var Addr=new IPAddress (new byte[]{168,192,1,1});//slave device ip
int port=502;
var IEP = new IPEndPoint(Addr,port);

socket.Connect(IEP as EndPoint);

if(socket.Connected)
{
socket.send(array);
var buffer=new byte[1024];
int L= socket.recieve(buffer);
}

以上就是Modbus TCP的實作。

2021.Mar.24 Add:

Modbus specification:

https://modbus.org/specs.php